Оформление опекунства над ребенком инвалидом

Здравствуйте, ситуация такая, умерла из-за болезни гр. жена. Остался ребёнок инвалид, родная бабушка хочет оформить опекунство на себя, а бывший муж, с которым они развелись год назад, хочет его забрать себе!? Что делать и куда обращаться? Спасибо.