Как снять ограничение на машину в гибдд

Добрый день! Вот такой вопрос: приобрели машину по договору купли-продажи, все документы на руках, в гибдд отказали в постановке на учет в связи с наложенными ограничениями на машину. До покупки проверяли на нескольких сайтах в том числе на официальном гибдд, все в порядке было. Есть постановление судебных приставов. По нему фирма, владевшая машиной должна сумму оперделенную. В крайнем случае готовы ее заплатить, но понимаю что так видимо нельзя сделать. Как быть? Машину возвращать не хочется.