Получение денег за куплю продажу

Здравствуйте. Мы продавали дом. Оформляли куплю-продажу у нотариуса. В договоре указана цена дома 1 200 000, и написано, расчет произведен до оформления договора, обязуется вписаться до 21 октября, а на самом деле оплата прошла через банк 1 000 000 после оформления договора, а 200 000 договорились после выписки жильцов. С дома выписались 2 взрослых и 1 ребенок.1 ребёнка оставила прописанных в доме так как не была уверена, что покупатели полностью рассчитаются. Сейчас покупатели нам угрожают судом, что мы со своей стороны не выполнили обязательства. Что нам делать? Я боюсь, что они остаток не заплатят. Расписку, что обязуется выплатят после выписки не хотят давать.