Как отстоять наследство на дом?

Здравствуйте!Говорят,что возможно отстоять наследство дома в пользу нас с братом,доказать по документам,что доле вики по сущности на дом претендовать не должны.Возможно ли это? в 1937 году родители мамы совместно построили избу 20 кв.жил площади,до 1980 года прожили вместе,но в браке не были зарегистрированы.Но совместная дочь 1939 года рождения зарегистрирована на отца. То есть для нас они(дед и бабушка).Бабушка в 1981 умерает. Дед приводит себе бабку,а та не будь дурой в 1982 году заставляет зарегистрироваться,а то уйдет!И зачем ей это было,ведь детей своих нет. Как расписались та бабуля палец о палец по дому ничего не делала.С нами дед перестал общаться,при встрече отворачивался.Хотя мы не ругались.В 2003 умер дед,и пока он был в морге мы бешеным голо пом красили,белили.Чтоб не было стыдно людей пригласить .Потом с соц защиты с ней нянчились, а как стала совсем плохой от нее отказались.А тут у меня маму парализовало в 2009 году.Мне на работе выкручивайся,за мамой ходить плюс своя семья-ребенок.На три дома не разорваться.Связались с племянницей бабки,заберите,пенсия приличная около 20 тысяч.Они с удовольствием согласились.думали и дом достанется.После смерти мамы нам перешла 1,2 доли от этого дома.они отдали бабку в дом престарелых и требуют деньги за бабкину долю.Почему такая несправедливость,они не строили,не ухаживали,совершенно чужие люди.Может возможно это решить в нашу пользу,это непросто наследство.Для нас это память,там и продавать то нечего..