Как вернуть документы на землю?

Если добровольно документы не отдают, то можно попробовать направить письмо с требованием о возврате документов.
Но эта мера только на тот случай если человек пойдет навстречу, в противном случае может сказать, что в глаза этих документов не видел и не понимает о чем речь.
Проще попытаться восстановить документы, как утерянные.
Обратиться в те органы, которые их выдавали с заявлением о выдаче дубликата.
Ну и соответственно подтвердить свой статус правопритязателя (правообладателя), как я понимаю вы наследник.