Добрый день. Ну смотрите, в соответствии со ст. 1259 Гражданского кодекса хореографическое произведение является объектом авторских прав. Вы можете его использовать на свой страх и риск и надеяться, что автор ничего не узнает. Только вот если он всё таки узнает, то он (при достаточном количестве доказательств) подаст в суд на Вас.
На сегодняшний момент обращений в суд с подобными проблемами катастрофически мало, так что у Вас есть два выхода: Рискнуть и станцевать то, что Вы видели, или же придумать что-то новое.

не переживайте, танцуйте) танцы не патентуют), но при этом танцы являются объектом авторского права, и при остром желании автора, вы будете нести исключительно гражданскую ответственность перед ним