Суд с гаи города

У нас забрали не законно машину на шртаф стоянку, удерживали ее, не давая разрешения на получение машины, я пошла к начальнику гаи города, он подписал разрешение, машину нам не отдали, объясняя, что на нее наложили арест, нас не уведомляли, не проводили оценку, мы оплатили штрафы, приставы сняли арест, теперь на штраф стоянке с нас за весь период требовали оплату. После объяснения ситуации и уведомив их что я в любом случае буду подавать с суд , нам предложили оплатить меньше, до чилавыдачи разрешения начальником города, оплатив, мы наконец забрали машину. Подскажите, с чего начинать есть ли шанс , у нас, доказать?