Здравствуйте. Для того чтобы расторгнуть трудовой договор с работником нужны основания, перечень которых приведен в законодательстве - Трудовом Кодексе РФ. Он является полным и дополнительному толкованию не подлежит.
Все основания для увольнения указанные в Трудовом Кодексе условно можно разделить на три вида: по инициативе работника; по инициативе работодателя; по основаниям, не зависящим от воли сторон.

Если есть законные основания к увольнению - увольнение в связи с окончанием срока трудового договора; вынесение соответствующего судебного решения; лишение работника специальных разрешений и прав; состояние здоровье работника, не позволяющее занимать данную должность, то можно.
Увольнение беременной женщины возможно только при ликвидации предприятия (ип).