Здравствуйте. Это можно сделать лишь в судебном порядке, и не так-то просто.
Согласно основаниям для лишения матери родительских прав — общие, все они перечислены в Семейном кодексе в статье 69.

Для того чтобы доказать, что мать ненадлежащим образом относится к воспитанию ребенка, необходимо представить суду веские доводы, а именно:

•    подтвердить факт отказа матери забрать ребенка из родильного дома, воспитательного, лечебного учреждения или иной организации;
•    представить медицинское заключение о том, что мать больна алкоголизмом или наркоманией;
•    получить заключение органа опеки (акт обследования) о ненадлежащих условиях, в которых растет и воспитывается;
•    получить решение суда, вступившее в законную силу, о совершении матерью умышленного противоправного деяния против жизни или здоровья ребенка (также может быть представлено судебное решение о совершении матерью преступления в отношении отца ребенка);
•    представить свидетельские показания, которые подтвердят, что мать плохо относилась к ребенку или совершала в отношении него акты насилия

Обратитесь в полицию с заявлением о том, что гражданский супруг забрал ребенка, о том, с кем ребенку находиться, пусть решает суд