Добрый день. В соот. со ст.1064 ГК РФ вред, причиненный личности или имуществу гражданина подлежит возмещению в полном объеме лицом, причинившим вред. Вы, как виновное лицо, обязаны возместить ущерб потерпевшему. Доказательством размера причиненного ущерба будет заключение независимого эксперта. Потерпевшая должна за свой счет сделать экспертизу для определения размера ущерба. Если вы будете согласны с суммой , можете ее оплатить под расписку, если же не согласны, то как правило вы за свой счет делаете повторную экспертизу. Никаких расписок давать ей не нужно, вряд ли потерпевшая обладает необходимыми знаниями, навыками, чтобы определить размер ущерба, это делают специалисты. Насчет страховки, если вы точно уверены, что гараж застрахован, то вообще ничего не выплачивайте, пусть потерпевшая идет в страховую компанию.