Напишите заявление в милицию, чтоб отдали авто, укажите кто сказал, что не отдаст - получите письменный ответ с указанием причин и оснований.
Если вас привлекли к ответственности за управление транспортным средством в нетрезвом виде, то Вам должны были выдать протокол в котором все должно быть указано
Если не выдали, то пишите письменное заявление о выдаче и вам ответят письменно
Возможно что никто сейчас не скажет что вам что-то говорил - Вы же не вели диктофонную запись