В данной ситуации шансы равны. По статистике суд в большинстве случаев оставляет ребенка с матерью.
Вам нужно отстаивать свою позицию в суде и не забывать про заключение органа опеки, которое будет иметь для суда большое значение.

У Вас должно быть пособие на ребенка. На кого оно оформлено? Можете устроиться на работу с частичной занятостью или на полставки, пусть с небольшим доходом, но официально, тогда у Вас больше шансов, что можете содержать ребенка сама. При прописке с Вами, конечно же будут учитывать 6 человек, но при этом в суде берут учет условий проживания, по акту, который составляется органами опеки и попечительства. Если у Вашей мамы не смотря на то, что прописано больше человек, но есть спальное место для ребенка, место для вещей и игры, а также необходимая бытовая техника, то будет учитываться тот факт, что Вы сама можете обеспечить содержание и уход за ребенком, регистрация при этом значения особого не имеет. Но если муж устроиться на работу, то кто будет сидеть с ребенком, а у Вас - мама.