Здравствуйте! Можете. Путем подачи следователю или в суд искового заявления о взыскании материального и морального вреда, причиненного преступлением. Иск разрешат в приговоре. На большую сумму не расчитывайте. Думаю, в пределах 1-2 тыс максимум возместят Вам моральный вред.

Тут надо разбираться, дело еще ведется либо направленно в суд? Перед ознакомлением с материалами уголовного дела, вам должны были предложить составить гражданский иск о возмещении вреда. Очень кратко вы описали проблему, вариантов решения вопроса много. Так же, в связи с установлением лица, совершившего преступление, следователь должен был изъять велосипед возвратить его вам, так же его могут вам вернуть по решению суда, поэтому на ваш вопрос конкретно ответить не возможно, так как очень мало информации.