Возврат страховки после полного погашения кредита

Видимо речь идет о возврате ранее уплаченной страховки.
Можно вернуть деньги по Закону РФ "О защите прав потребителей" в связи с навязыванием услуги (нарушением ст. 16, 16.1 этого закона) и ненадлежащем информировании о ней (ст. 10, 12 того же закона). Но факт навязывания и ненадлежащего информирования нужно доказать.
Можно написать заявление в Роспотребнадзор жалобу на действия банка. Если Роспотребнадзор подтвердит навязывание услуги, о чем будет составлен протокол и вынесено постановление о привлечении к административной ответственности, то в суде доказать факт навязывания будет легче и, соответственно, легче вернуть ваши деньги.
На практике пробуют возвращать суммы страховой премии через ненадлежащее информирование об услуге, а также при наличии факта неперечисления средств банком страховой (что происходит очень часто). По факту у банка возникает неосновательное обогащение, которое подлежит возврату по ст. 1102 Гражданского кодекса РФ.