Можно ли прописать родственников в квартиру?

Согласно ст. 247 Гражданского кодекса РФ, участник долевой собственности вправе пользоваться и владеть частью площади, соразмерной его доле.
На практике это значит, что со своей долей квартиры совладелец вправе осуществлять любые операции, в том числе прописать в ней себя либо иное лицо.

Для регистрации третьих лиц вам понадобится согласие всех участников долевой собственности. В данном случае, если дети несовершеннолетние - законного представителя несовершеннолетних.