Соседи снизу жалуются на шум, что делать?

Здравствуйте! Мы молодая семья, у нас двое детей, первому 7 лет, второму 1,5 года. Соседи, живущие этажом ниже, под нами, уже замучили, постоянно приходят, в любое время суток, жалуются, что дети шумят, хотя особо бегать и прыгать мы не позволяем, но слышимость конечно высокая, слова соседей до словно можно понять. Мы им объясняем, что днем дети могут играть, после 21.00 у нас тихо, но они приходят угрожают, что подадут заявление в одел опеки и т.д., постоянно вызывают полицию, а эта соседка бывшая сотрудница милиции и ее дочь работает в полиции, видимо они почувствовали свое превосходство и всех строят, они выжили и предыдущих соседей. Младший ребенок уже плохо спит, постоянно плачет, боится их, можно ли нам как то на них повлиять, пока совсем не расшатали психику нам и детям? Спасибо большое!