Оформление земли в наследство, вступление

Здравствуйте! 4 года назад у жены умерла мать, жив отец. У покойной есть в собственности земельный участок сельхоз. назначения. В право наследства не вступали. Можно ли вступить в права наследства, если доказать при помощи свидетелей, что участок использовался наследниками под покос травы? И какие должны быть при этом наши действия? Заранее Вам благодарны.