Права матери на ребенка после развода

Здравствуйте. Насчет того, чтобы забрать ребенка у матери, которая ведет нормальный образ жизни и имеет доход — маловероятно. Через суд можно определить порядок общения с ребенком на основании ст. 66 Семейного кодекса:
1. Родитель, проживающий отдельно от ребенка, имеет права на общение с ребенком, участие в его воспитании и решении вопросов получения ребенком образования.
Родитель, с которым проживает ребенок, не должен препятствовать общению ребенка с другим родителем, если такое общение не причиняет вред физическому и психическому здоровью ребенка, его нравственному развитию.
2. Родители вправе заключить в письменной форме соглашение о порядке осуществления родительских прав родителем, проживающим отдельно от ребенка.
Если родители не могут прийти к соглашению, спор разрешается судом с участием органа опеки и попечительства по требованию родителей (одного из них). По требованию родителей (одного из них) в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством, суд с обязательным участием органа опеки и попечительства вправе определить порядок осуществления родительских прав на период до вступления в законную силу судебного решения.
При решении вопроса о месте жительства детей учитывается:
— из возраста ребенка;
— состояние здоровья;
— привязанность к каждому из родителей;
— мнение органа опеки.